Nao
au Human talks Paris
Blandine Bourgois
●
●
●
●
Développeur Java chez Sfeir
Membre de la team Duchess France
Membre du programme Nao developper...
Mi (c’est mon Nao)
● Aldebaran - Paris
● Programmable
● Connectivité : wifi,
RJ45
● Reconnaissance d’
objet
● Reconnaissan...
Dev sur Nao
●
●
●
●
●
OS OpenNao basé sur Gentoo
NAOqi logiciel principal
Modules en C++
Applications remote : exemple SD...
Chorégraphe
●
●
●
●
IDE
python uniquement
programmation avec des boites
une application = un behavior
Chorégraphe
Communauté sur Paris
@NaoSurSeine
of 7

Introduction au robot Nao

Présentation au Human talks Paris le 8 octobre 2013. Nao est un robot humanoïde concu par Aldebaran Robotics à Paris. Lors de cette introduction, j'aborderai les points suivants : Qu'est-ce qu'il y a dans le robot ? Comment le programmer ? Comment devenir Nao Developper ?
Published on: Mar 3, 2016
Source: www.slideshare.net


Transcripts - Introduction au robot Nao

  • 1. Nao au Human talks Paris
  • 2. Blandine Bourgois ● ● ● ● Développeur Java chez Sfeir Membre de la team Duchess France Membre du programme Nao developper Fondatrice de Nao sur Seine : @NaoSurSeine ● Twitter : @bbourgois ● Bientôt sur Marseille ...
  • 3. Mi (c’est mon Nao) ● Aldebaran - Paris ● Programmable ● Connectivité : wifi, RJ45 ● Reconnaissance d’ objet ● Reconnaissance vocale ● Préhension des mains ● … ● 25 degrés de liberté ● 2 sonars (torse) ● 2 caméras (front, bouche) ● 4 microphones ● Capteurs de pression (sous les pieds) et centrale inertielle ● leds (yeux, oreilles, pieds) ● Capteurs tactiles (tête, mains) ● Processeur ATOM Z530 1.6GHz CPU ● 1 GB RAM / 8 GB de mémoire flash
  • 4. Dev sur Nao ● ● ● ● ● OS OpenNao basé sur Gentoo NAOqi logiciel principal Modules en C++ Applications remote : exemple SDK Applications embarquées : ○ scripts python, C++ natif ○ application chorégraphe ○ ...
  • 5. Chorégraphe ● ● ● ● IDE python uniquement programmation avec des boites une application = un behavior
  • 6. Chorégraphe
  • 7. Communauté sur Paris @NaoSurSeine

Related Documents