1
Clubul de robotica RoboPit
X-Projects Romania
2
Despre club
Clubul de robotica RoboPit a fost fondat la inceputul
anului 2013 de catre Ionut Moldovanu, fost elev al ce...
3
Proiecte
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
EchoHat
DMS - Digital Menu System
S.O.S. Jacket
Robot subacvatic
Quadrapod
Insigne el...
4
EchoHat
EchoHat este o inventie care poate
ajuta oamenii cu deficiente de vedere sa
se orienteze in spatiu.
Ideea inven...
5
DMS - Digital Menu
System
Digital Menu System pe scurt, DMS –
este un sistem inovator pentru puburi, restaurante, teras...
6
S.O.S. Jacket
S.O.S. Jacket – este o geaca
inteligenta pentru practicantii
sporturilor de iarna si pentru cei care
merg...
7
Robot subacvatic
Tehnologia robotilor subacvatici
operati de la distanta este noua in
Romania, in ciuda faptului ca au ...
8
Quadrapod
Am urmarit sa dezvoltam pas cu pas
un robot care sa mimeze mersul unei
soparle si sa dezvoltam
softul, functi...
9
Insigne electronice
Acesta este unul dintre cele mai mari
proiecte comerciale de la infiintarea
clubului.
Clubul nostru...
10
Sistem imprimare PCB
fotosensibil
Pentru a termina insignele electronice
la timp si pentru a economisi bani am
constru...
11
DeltaBot
Un DeltaBot este cel mai apropiat robot
de o imprimanta 3D, acesta avand 3 brate
unite cu care poate taia, de...
12
Robot Sumo
Un robot de sumo este un robot autonom
pentru competitiile de sumo robotic. In
aceste competitii scopul rob...
13
Robot LineFollower
Precum competitiile de sumo robotic
exista si competitii de roboti urmaritori
de linie.
Acesta este...
14
Aplicatie web pentru
managementul taskurilor
Acesta este un proiect minor
pentru a face lucrul mai eficient.
Odata cu ...
15
Alte poze din timpul lucrarilor
16
17
18
19
20
21
22
23
Alte proiecte
Inafara de proiectele prezentate mai sus se mai numara si proiecte minore care
vor fi descrise pe scurt ...
24
Aparitii media
Campionatul Naţional de Robotică
Campionatul Naţional de Robotică
Castigatorii Black Sea ROV
Black Sea ...
25
Concursuri
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Locul I la IP Workshop
Locul I la concursul interjudetean Gh. Marinescu
Locul I la compe...
26
Servicii si colaborari
Suntem deschisi oricaror colaborari si putem oferi diverse
servicii de proiectare, creare siste...
27
Pagini media si Contact
Facebook.com/RoboPit
RoboPit.org
0741336735 – Ionut Moldovanu
of 27

RoboPit

Prezentare pentru clubul de robotica RoboPit.
Published on: Mar 4, 2016
Source: www.slideshare.net


Transcripts - RoboPit

  • 1. 1 Clubul de robotica RoboPit X-Projects Romania
  • 2. 2 Despre club Clubul de robotica RoboPit a fost fondat la inceputul anului 2013 de catre Ionut Moldovanu, fost elev al cercului de electronica de la Palatul Copiilor Pitesti. Clubul a inceput ca o filiala locala a celui mai mare club de robotica din Romania : X-Projects si inca se dezvolta sub sustinerea lui. In ciuda faptului ca este un club nou, a reusit sa faca performanta inca de la inceput, acest lucru fiind dovedit de numeroase premii de la concursuri nationale sau internationale.
  • 3. 3 Proiecte • • • • • • • • • • • • EchoHat DMS - Digital Menu System S.O.S. Jacket Robot subacvatic Quadrapod Insigne electronice Sistem imprimare PCB fotosensibil DeltaBot Robot Minisumo Robot LineFollower Comunicare intre Arduino Altele
  • 4. 4 EchoHat EchoHat este o inventie care poate ajuta oamenii cu deficiente de vedere sa se orienteze in spatiu. Ideea inventiei a venit de la sistemul de ecolocatie al liliecilor, folosit de acestia pentru a se deplasa si pentru a vana. Pornind de la acest concept, am gandit un sistem care sa reproduca aceasta capacitate a liliecilor si l-am integrat intr-o sapca usor de folosit care nu deranjeaza deloc persoana in cauza, permitandu-i sa isi desfasoare activitatile in mod natural.
  • 5. 5 DMS - Digital Menu System Digital Menu System pe scurt, DMS – este un sistem inovator pentru puburi, restaurante, terase si alte locatii unde se impune interventia la cerere. Concret, se poate materializa sub forma unor meniuri de restaurant pe care apar 3 butoane integrate, de exemplu: • Comanda • Nota de plata • Anuleaza comanda Pe un afisaj remote apar comenzi cu id-ul mesei de restaurant (COMANDA MASA 1) pentru o mai buna organizare si servire de catre personal catre client. Sistemul este pretabil si pentru alte tipuri de activitati unde se doreste un flux organizat de servicii.
  • 6. 6 S.O.S. Jacket S.O.S. Jacket – este o geaca inteligenta pentru practicantii sporturilor de iarna si pentru cei care merg pe munte. Geaca va avea integrata in unul din brate un termoelement care va produce curent electric in urma diferentelor de temperatura dintre temperatura corpului si cea zapezii, oferind posibilitatea incarcarii telefonului mobil sau de utilizare a uneia din modalitatile SOS pentru cazuri de urgenta: • luminile stroboscop LED de pe umeri pentru semnalizare • activarea emitatorului care transmite un semnal cu locatia purtatorului.
  • 7. 7 Robot subacvatic Tehnologia robotilor subacvatici operati de la distanta este noua in Romania, in ciuda faptului ca au o multime de avantaje odata ce pot fi folositi in diverse domenii care in mod normal pun in pericol viata oamenilor. Acest tip robot poate fi folosit in domenii precum explorarea oceanelor, dezamorsarea minelor, cercetarea epavelor si multe altele. In anul 2013 a avut loc a 2-a editia a concursului international de roboti subacvatici Black Sea ROV, unde robotul nostru a castigat locul I la categoria liceu. Acest robot este controlat printr-o platforma de dezvoltare Arduino, avand o interfata 3D care simuleaza traseul parcurs de robot si in cazul unei existentei conexiuni la internet poate salva datele in cloud pentru analiza ulterioara. De asemenea ofera streaming video HD
  • 8. 8 Quadrapod Am urmarit sa dezvoltam pas cu pas un robot care sa mimeze mersul unei soparle si sa dezvoltam softul, functiile si algoritmul necesar pentru a mima cu exactitate mersul soparlei, intr-un cuvant biomimetica. Fiecare picior beneficiaza de 2 grade de libertate fata de primul design. In a doua faza a proiectului am abordat un sasiu patrat acesta permitand robotului sa poata merge atat in fata cat si lateral. Am trecut la programare unde am avut grija sa vedem cum putem sa implementam mersul cat mai corect, dinamic si echilibrat.
  • 9. 9 Insigne electronice Acesta este unul dintre cele mai mari proiecte comerciale de la infiintarea clubului. Clubul nostru are sarcina de a creea un numar de cateva sute de insigne electronice pentru participantii la cea mai mare conferinta de securitate IT, Hacking si INFOSEC din Romania: DefCamp. Colaborarea a fost posibila datorita pasiunii comune pentru securitate IT a membrilor RoboPit si a fondatorului conferintei. Noi suntem responsabili pentru designul, programarea, imprimarea si montarea insignelor. Acest proiect a dus la crearea sistemului de imprimare PCB fotosensibil pentru a duce sarcina la bun sfarsit in limita de timp.
  • 10. 10 Sistem imprimare PCB fotosensibil Pentru a termina insignele electronice la timp si pentru a economisi bani am construit un sistem de imprimare PCB fotosensibil, aceasta metoda fiind folosita la nivel industrial. Sistemul este compus din: • Centrifuga • Lampa UV • Baie de soda caustica Toate elementele sistemului sunt confectionate de catre noi. In viitor speram sa combinam toate elementele intr-un singur aparat.
  • 11. 11 DeltaBot Un DeltaBot este cel mai apropiat robot de o imprimanta 3D, acesta avand 3 brate unite cu care poate taia, desena, etc. Acest robot a fost realizat in timpul unui hackathon la Bucuresti in timpul de 48 de ore. Rezultatele au fost foarte bune pentru noi, castigand premiul de popularitate ce consta in 500 €.
  • 12. 12 Robot Sumo Un robot de sumo este un robot autonom pentru competitiile de sumo robotic. In aceste competitii scopul robotului este sa isi dea oponentul afara din ring. Din pacate competitiile de sumo robotic au renuntat la categoria de roboti mari, aceasta fiind inlocuita de mini sumo sau micro sumo. Robotul de sumo de foloseste de 4 senzori de culoare pentru a determina daca este aproape de marginea ringului.
  • 13. 13 Robot LineFollower Precum competitiile de sumo robotic exista si competitii de roboti urmaritori de linie. Acesta este un robot autonom precum cel de sumo dar cu un scop total diferit. Robotul urmaritor de linie, dupa cum spune numele, trebuie sa scoata un timp cat mai mic pe un traseu determinat de o linie. La acest robot se pot adauga facilitati suplimentare precum memorarea traseului si evitarea obstacolelor de pe traseu. Acest robot are 2 senzori de culoare care ii permit sa detecteze linia si sa o urmareasca.
  • 14. 14 Aplicatie web pentru managementul taskurilor Acesta este un proiect minor pentru a face lucrul mai eficient. Odata cu cresterea clubului a trebuit sa ne ordonam proiectele intr-un mod util. Aceasta aplicatie este interactiva si permite utilizatorului sa faca diverse actiuni pe elementele listei. In curand aplicatia o sa fie disponibila pe site-ul clubului.
  • 15. 15 Alte poze din timpul lucrarilor
  • 16. 16
  • 17. 17
  • 18. 18
  • 19. 19
  • 20. 20
  • 21. 21
  • 22. 22
  • 23. 23 Alte proiecte Inafara de proiectele prezentate mai sus se mai numara si proiecte minore care vor fi descrise pe scurt aici. Comunicare pe distante mari intre Arduino Acest proiect era necesar pentru controlul robotului subacvatic pe distante mari. A fost realizat cu 2 Arduino Uno si 2 placute imprimate de noi.Cu ajutorul acestui proiect se poate realiza comunicare intre 2 placute de dezvoltare Arduino pe o distanta de pana la 1200 de metri. Interfata 3D pentru robotul subacvatic Pentru un control exact al robotului am creat o interfata 3D care simuleaza traseul robotului. O facilitate interesanta a interfetei este marcarea hartii in diverse puncte pentru cercetare ulterioara.
  • 24. 24 Aparitii media Campionatul Naţional de Robotică Campionatul Naţional de Robotică Castigatorii Black Sea ROV Black Sea ROV Echipa Robopit la Stirile ProTV Tinerii nu sunt interesati numai de jocuri Pasionaţii de robotică se întrec la malul Mării Negre Elevi români premiaţi în Franţa
  • 25. 25 Concursuri • • • • • • • • • Locul I la IP Workshop Locul I la concursul interjudetean Gh. Marinescu Locul I la competitia internationala Black Sea ROV Locul I la concursul national Electronica Azi Locul II la concursul international Infomatrix Locul II la etapa nationala FIICompetition (categoria Securitate IT) Locul III la Campionatul National de Robotica Premiul de popularitate Raspberry Hackathon Calificare tabara TechSchool
  • 26. 26 Servicii si colaborari Suntem deschisi oricaror colaborari si putem oferi diverse servicii de proiectare, creare sisteme hardware, roboti, software. Membrii clubului au experienta in domeniul roboticii si al dezvoltarii de software. Putem construi sisteme unice, adauga facilitati la echipamente sau repara echipament. Ne puteti contacta pe site-ul nostru sau pe paginile media listate in urmatorul diapozitiv. Multumim!
  • 27. 27 Pagini media si Contact Facebook.com/RoboPit RoboPit.org 0741336735 – Ionut Moldovanu

Related Documents