คู่มอการใช้ งาน ื NARAI UAV จัดทําโดย น.ท.รัตน์ จันทร์น้อยกองควบคุมคุณภาพ ...
ตัวเครื่องส่ ง (T8FG)
ขั้นตอนการบินพืนฐาน ้ 1. เปิ ดสวิทช์ POWER เครื่องส่ ง ...
การบินในสถานะต่ างๆ 1. Rate. Mode (นักบินๆด้ วยตัวเอง) ใน Mode นีนักบินต้ องใช้ ความสามารถของนักบินเอง ...
การใช้ งาน Ground Control Station Video Out  ...
3. เมื่อต้ องการควบคมกล้ องให้ หันซ้ าย หรือ ขวา ให้ หมน Pan Cam หมนซ้ ายกล้ องจะหัน ุ ...
การชาร์ จแบตเตอรี่เครื่องส่ ง (T8 FG) ใช้ Wall charger ทีให้ มากับชด เสี ยบเข้ าช่ องชาร์ จทีด้านหลังของเครื่อง...
การ Charge แบตเตอรี่ตวยาน (Li-po) ั เสี ยบปลัก 220V. ของเครื่อง Charge หน้ าจอจะแสดงฟั...
Technical SpecificationClimb Rate 1 m/sCruising Speed 1.5 m/sBody Mass approx...
Dimensions  Dimensions (standard configuration) o Width: 84 cm o Length: 84 cm o ...
of 10

คู่มือการใช้งาน Narai uav ฉบับแก้ไข pdf.

Published on: Mar 3, 2016
Source: www.slideshare.net


Transcripts - คู่มือการใช้งาน Narai uav ฉบับแก้ไข pdf.

  • 1. คู่มอการใช้ งาน ื NARAI UAV จัดทําโดย น.ท.รัตน์ จันทร์น้อยกองควบคุมคุณภาพ สํานักงานวิจัยและพัฒนาการทางทหากองทัพเรือ
  • 2. ตัวเครื่องส่ ง (T8FG)
  • 3. ขั้นตอนการบินพืนฐาน ้ 1. เปิ ดสวิทช์ POWER เครื่องส่ ง (T8 FG) โยกสติ๊กคันเร่ งลงตํ่าสด โยกสวิทช์ Failsafe ุModeให้ อย่ ูตาแหน่ ง NOR และ Flight Mode ให้ อยู่ตาแหน่ งRATE ํ ํ 2. เสี ยบปลักแบตเตอรี่เข้ าทีตวยาน ไฟสถานะจะแสดงเป็ นสี แดงกะพริบ รอจนไฟแดงดับ (GPS รับ ๊ ่ ัสั ญญาณดาวเทียมจนครบ) 3. ตรวจสอบสถานะก่ อนทําการบิน โยกสวิทช์ Flight Mode มาทีตาแหน่ ง ALT. ไฟ สถานะจะ ่ ํแสดงเป็ นสี เหลืองกะพริบ โยกสวิทช์ Flight Mode มาทีตาแหน่ ง POS.ไฟสถานะแสดงเป็ นสี เขียวกะพริบ ่ ํโยกสวิทช์ Failsafe Mode มาทีตาแหน่ ง RTHไฟสถานะจะแสดงเป็ นสี เหลืองกะพริบ ่ ํเร็วต่ อเนื่อง แล้ วโยกสวิทช์ Failsafe Mode กลับมาอย่ ในตําแหน่ ง NOR. ู 4. เริ่มสตาร์ ทมอเตอร์ โดยการโยกสติกทั้งสองข้ างลงมาตําและมมสดด้ านใดด้ านหนึ่งก็ได้ มอเตอร์ จะเริ่ม ๊ ่ ุ ุหมน ุ 5. เริ่มการควบคมยานด้ วยสติกทั้งสองข้ างตามอาการต่ างๆดังนี้ ุ ๊ 5.1 โยกสติ๊กคันเร่ งขึน–ลง เพือควบคมยานขึน–ลง ในขณะบินอยู่ทความสงในระดับหนึ่ง ใช้ สติกนี้ ้ ่ ุ ้ ี่ ู ๊เพิมหรือลดระดับความสงของยาน ่ ู 5.2 โยกสติ๊ก RUD ไปทางซ้ าย-ขวา เพือควบคมยานหมนเลียวซ้ าย-ขวา รอบตัวเอง ่ ุ ุ ้ 5.3 โยกสติ๊ก ELEV ขึน เพือควบคมการเดินทางไปข้ างหน้ า โยกสติก ELEV ลง เพือควบคม ้ ่ ุ ๊ ่ ุการเดินทางถอยหลัง 5.4 โยกสติก AILE ไปทางซ้ าย-ขวา เพือควบคมยานเคลือนทีไปทางซ้ าย-ขวา ๊ ่ ุ ่ ่ P.2
  • 4. การบินในสถานะต่ างๆ 1. Rate. Mode (นักบินๆด้ วยตัวเอง) ใน Mode นีนักบินต้ องใช้ ความสามารถของนักบินเอง ้โดยไม่ มีตวช่ วย โดยการโยกสวิทช์ Failsafe Mode อยู่ในตําแหน่ ง NOR. และ Flight Mode อยู่ใน ัตําแหน่ ง Rate.เพือบินในสถานะ Rate Mode ่ 2. ALT. Mode (บินด้ วยตัวช่ วยรักษาสมดลและล็อคระดับความสง)การบินใน Mode นี้ ุ ูนักบินต้ องโยกสวิทช์ Flight Mode มาตําแหน่ ง ALT. และ สวิทช์ Failsafe Mode อยู่ในตําแหน่ งNOR. เพือบินในตําแหน่ ง Altitude Mode สถานะไฟจะเปลียนเป็ นสี เหลืองกะพริบ ยานจะรักษาระดับ ่ ่ความสงให้ เมื่อโยกสติกคันเรงไว้ ที่ 50% เมื่อต้ องการเพิมหรือลดระดับความสง ให้ โยกสติกขึน- ลงตามต้ องการ ู ๊ ่ ู ๊ ้เมื่อต้ องการล็อคระดับความสงไว้ ตาแหน่ งไหน ก็ให้ โยกสติกไว้ ทตาแหน่ ง 50% เพือล็อค ู ํ ๊ ี่ ํ ่ 3. POS. Mode (บินด้ วยตัวช่ วย ล็อคตําแหน่ งและความสงจากGPS)การบินใน Mode นี้ ูนักบินต้ องโยกสวิทช์ Flight Mode มาตําแหน่ ง POS. และ สวิทช์ Failsafe Mode อย่ ูในตําแหน่ งNOR. เพือบินในตําแหน่ ง POS. ไฟสถานะจะเปลียนเป็ นสี เขียวกะพริบ การควบคมยานเหมือนกันกับ ่ ่ ุALT. Mode แต่ ใน POS. Mode จะสามารถล็อคยานให้ หยดนิ่งอยู่กบทีได้ ด้วย ุ ั ่ตัวเอง เมื่อนักบินทําการบินแล้ วต้ องการล๊ อคตําแหน่ ง ณ.จดนั้นๆ ให้ นักบินโยกสติกคันเร่ งไว้ ตรงกลางและปล่ อย ุ ๊สติกทกตัวไว้ ตรงกลาง ๊ ุ 4. RTH ในสถานะการบินนียานจะบินกลับฐานและลงจอดเองอัตโนมัตโดยนักบินไม่ ต้องควบคมยาน ้ ิ ุในขณะทําการบินอยู่ ไม่ ว่าสถานะไหนก็ตาม เมื่อต้ องการใช้ RTH Mode ให้ โยกสวิทช์ Failsafe Modeมาตําแหน่ ง RTH ระบบจะเข้ าส่ ู RTH Mode ทันที ไฟสถานะจะเปลียนเป็ นสี เหลืองกะพริบเร็วต่ อเนื่อง ่ตัวยานจะบินกลับมายังจดทีเ่ ริ่มสตาร์ ท และค่ อยๆลงจอดเอง ุ P.3
  • 5. การใช้ งาน Ground Control Station Video Out  Power SW  Tilt Cam  Mon on sw  Pan Cam  Charge Con    1. เปิ ด Power Sw.แล้ วกดป่ ม Mon on ภาพจะปรากฏบนจอภาพ (ในกรณีทตวยาน ุ ่ี ัNARAI ส่ งสั ญญาณภาพแล้ ว) 2. เมื่อต้ องการควบคมกล้ องให้ ก้ม หรือ เงย ให้ หมน Tilt Cam ขึน กล้ องจะก้ มลง หมน ุ ุ ้ ุTilt Cam ลงกล้ องจะเงยขึน ้ P.4
  • 6. 3. เมื่อต้ องการควบคมกล้ องให้ หันซ้ าย หรือ ขวา ให้ หมน Pan Cam หมนซ้ ายกล้ องจะหัน ุ ุ ุซ้ ายหมนขวา กล้ องจะหันขวา ุ 4.Video Out ใช้ ต่อเข้ า TV หรือ Monitor 5. เมื่อต้ องการCharge Batt ของ Ground Control Station ต่ อสายCharge เข้ าที่ Charge Connector โดยตั้งกระแส Charge ที่ 5000 maและ Voltage ที่ 11.1 V แล้ ว Charge แบบ Balance Charge 6. เมื่อเลิกใช้ Ground Control Station ให้ ปิด Power SW. P.5
  • 7. การชาร์ จแบตเตอรี่เครื่องส่ ง (T8 FG) ใช้ Wall charger ทีให้ มากับชด เสี ยบเข้ าช่ องชาร์ จทีด้านหลังของเครื่องส่ ง (T8FG) ไฟ ่ ุ ่แดงTX ทีตว Wall Chargerจะติด ถ้ าไฟไม่ ตด ให้ ตรวจสอบดสวิทช์ POWER ต้ องอย่ ูใน ่ ั ิ ู ตําแหน่ งปิ ด เครื่อง (ระยะเวลาในการชาร์ จ 6-8 ชั่วโมง) P.6
  • 8. การ Charge แบตเตอรี่ตวยาน (Li-po) ั เสี ยบปลัก 220V. ของเครื่อง Charge หน้ าจอจะแสดงฟังก์ ชั่นต่ างๆ ๊เริ่มกดป่ ม Mode ทีละครั้ง จนกระทังหน้ าจอแสดงข้ อความ Li-po Charge ุ ่กดป่ ม Start 1ครั้ ง กดป่ ม + 1ครั้ ง หน้ าจอแสดงข้ อความ Li-po Balance ุ ุCharge กดป่ ุม Start 1ครั้ ง หน้ าจอแสดงกระแส Charge (A) กะพริบ กดป่ ม ุ+ หรือ – เพือเพิมหรือลดกระแส Charge เมื่อได้ ค่ากระแส Charge ทีต้องการแล้ ว ่ ่ ่กดป่ ุม Start 1 ครั้ง หน้ าจอแสดงจํานวนเซลล์ (S-V.) กะพริบ กดป่ ุม+หรือ – เพือ ่เพิมหรือลดโวลท์ เมื่อได้ ตามต้ องการแล้ ว กดป่ ม Start 1ครั้ ง เสี ยบปลักแบตเตอรี่เข้ ากลับ ่ ุ ๊เครื่อง Charge และเสี ยบปลัก Balance (สี ขาว4Pin) เข้ ากับช่ อง Balance ๊กดป่ ุม Start ค้ างไว้ จนได้ ยนเสี ยงสั ญญาณ“บิ๊บ” ปล่ อยป่ ุมแล้ วดทีหน้ าจอจะมีข้อความ ิ ู ่cancel กับ confirm สลับกันไป เมื่อขึนข้ อความ confirm ให้ กดป่ ุม Start ้อีกครั้งหนึ่งเพือยืนยัน เครื่อง Charge จะเริ่ม Charge ไปจนกว่ าประจไฟจะเต็ม ่ ุเครื่อง Charge จะส่ งเสี ยงเตือน และหน้ าจอแสดงข้ อความ FULL กดป่ ม Start 1 ุครั้ง แล้ วถอดปลักแบตเตอรี่ออกจากเครื่อง Charge (พร้ อมใช้ งาน) ๊ P.7
  • 9. Technical SpecificationClimb Rate 1 m/sCruising Speed 1.5 m/sBody Mass approx. 1420g. (include motor)Maximum Payload 500g.Maximum Weight 2465g.(include battery)Flight Time up to 30 Minutes(Dep.on load/wind/battery)Bushless Motor 600KV X 4ESC 40A. X 4Propeller 4 Blade CW & CCW Carbon Fiber prop 15 X 5”Battery 3S1P 11.1V 10000mA. Li-po.Flight Control - 3 Solid State MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) Gyros - 3Solid State MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) Accelerometers - 1 Barometric Pressure Sensor - 1 GPSFlight Radius 600 m.Ceiling Altitude up to 700 m.
  • 10. Dimensions  Dimensions (standard configuration) o Width: 84 cm o Length: 84 cm o Top Diameter: 32 cm o Height: 18 cm RF Communications  2.4GHz Data Link o Ground to Scout o Antenna: Wired Whip Antenna o Controller Antenna: Omni-Directional o Transmission Technique: DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) o Frequency band: 2.4000 - 2.4835 GHz  1.2 GHz Video Link o Link Type: Narai to Ground (One-Way) o Transmitter Antenna: Flat Patch o Receiver Antennas: Omni-Directional o Transmission Power: 500 mw o Transmitter Power Consumption: 450mW o NTSC and PAL Compatible o 6 Selectable Channels: 1080MHz, 1120MHz, 11600MHz, 1100MHz, 1140MHz, 11800MHz Feature - Auto Leveling - Altitude Hold - Position Hold - Return Home       Application - Short range Surveillance

Related Documents